旧バージョンGoogleマップへの直リンクの作り方

Googleマップは2013年秋頃から新バージョンで全画面表示になっていますが、Firefoxでうまく印刷できない、検索フィールドで変換前文字列でインスタント検索されることがある、などの不便がなかなか解消しないので、旧バージョンに直接ブックマークする方法を調べました。
結論としては、URLにoutput=classicというパラメータを追加すると、旧版マップに固定になります。他にもパラメータ指定をする場合は&でつなぎます。

(2015/7/2追記)
6月27日頃、ついに旧バージョンにアクセスする方法がなくなったようです。自分は、旧バージョンに似たレイアウトのBing Mapsへの移行を始めました。

(2015/6/7追記, 6/13更新)
6月6日頃から、上記のURLも使えなくなりました。まだ旧バージョンを使えるURLは、http://maps.google.com/maps/myplaces https://www.google.com/maps/mms?hl=ja&gl=jp です。なお,
5/2に参照した記事のサイトで、「旧バージョンGoogle Mapsを取り戻そう」という署名活動が行なわれています。

(2015/5/2追記)
4月末頃から、この指定をすると、新たなLiteバージョンに飛ばされるようになりました。旧バージョンを使いたい場合は、output=classiと指定する必要があります。以下のリンクは修正済み。
情報源はこちらの記事

たとえば日本語表示・日本中心の旧版マップはこちら。
http://maps.google.com/?gl=JP&hl=ja&output=classi
私はブラウザが英語版のため、デフォルトでは英語版マップになってしまうので、このURLをブックマークしています。表示言語指定の詳細は、過去記事を参照してください。
なお、outputパラメータについては、こちらの英語記事を参考にしました。